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UVW视觉对位平台即自动对位平台

文章出处:王小波 责任编辑:王小波 发表时间:2021-11-06
  

​UVW平台对位系统通过对定位参照点的识别,采用亚像素级的图像对位算法计算出被测物体在 XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精 确自动定位,对位精度可达微米级,平台相机采用一键标定,可识别任意形状的靶标,主机小巧 轻便,可方便的集成到各种工业设备中,适用于各种高对位机构及设备的贴合、对位。

性能特点:可在2-3次对位调整后完成对位,精度可达0.01mm、

UItimate  HOrizontal  有传统XYθ结构累加布局平面四点设计,使马达轴共面,铝合金平台更薄更轻巧。Accurate Motion/High Load-Bearing 搭配瑞士进口高刚性之交叉导轨,零件经过台湾精细加工,每个机构环节皆经过 严密测试,调校。配合CCD影像对位,整体重度精度达1um,且对位时间短。High Load-Bearing 经过长时间累积经验,反复修正,我们在产品每个环节,包括机加件,马达,线轨,螺 杆等等,选择加工和高稳定度的零组件,保证了平台高可靠度与稳定性!

UVW平台介绍

1、这是一种可以实现以平面上任意一点为中心,进行旋转运动的装置,并可沿着任意的方向平移。

2、此平台和视觉CCD纠偏系统对接在一起,可以很快完成高精度的纠偏工作,重复定位精度一般可达±1μm

UVW平台和以前的xyθ平台相比,有以下几点不同:

1、控制精度高于xyθ平台;

2UVW平台可以平面上任意一点为中心做旋转运动(包括无限远);而xyθ平台由于仅仅依靠一个电机的转动控制,所以旋转中心必须是固定在平台上某处(θ电机连接处),且必须随平台一同运动。

3、基于第二点的区别,显然UVW平台是需要一个绝对坐标系作为参考系,其旋转中心才有意义;而xyθ平台则必须是一个随平台动的坐标系作为参考系,这样控制计算方法便完全不一样了。



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