高精密对位平台/uvw视觉定位平台

　XYR 对位平台，又称XXY、UVW对位平台，属于三轴并联运动机构。通过3 个线性移动轴的并联运动实现

　　XY 两轴线性运动和θz 轴旋转运动。配合专用运动控制器内嵌的运动算法和软件，可以实现单轴直线运

　　动、两轴线性插补、两轴圆弧插补、任意圆心旋转等复杂运动。XYR 对位平台是高视觉对位系统中机械

　　执行部分，主要应用在曝光机、邦定机、光罩印刷机、WAFER 对位、零件安装、PCB 钻孔机、LCD 点灯

　　特性检查、切割机、贴片机（LCD/FPC）、网版印刷机等场合。

　　UVW对位平台整体结构：

　　XYR 对位平台通常由上台面、下底面和中间的四个模组构成，从模组分布的结构为：对称结构和非

　　对称结构，而对称性结构，又可分为“十字形对称结构”和“四角形对称结构”等。

　　非对称结构通常用在超薄型或者客户定制的需求中，而且通常中间不能设计通孔，所以在一些特定情况

　　下使用。而对称结构在运动算法方面比较通用，而且对位平台中心位置可以设计通孔，一定程度上可以

　　满足透射式和反射式的对位需求，故被广泛采用。对称结构中的四角形分布，其刚性和可扩充能力更强

　　，所以对位平台，更多地使用四角对称结构。

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目前对位平台的应用，主要在高速，高精度需求的产业，例如半导体业的晶圆切割，封装检测，PCB制造业的曝光机，网印机，贴合机，压合机，PCB板裁切，手机制造业，LCD/LED面板制造业，太阳能产业的太阳能板银丝印刷，以上这些产业只不过是对位平台使用者的先驱，未来在自动化程度日渐加速的成长势头之下，将会有更多的产业运用此种的有如〝自动化设备CPU〞之称的对位平台。

对位平台就是一种利用XY向的移动单元加上θ角的微量转向，达到两个工作物体的组合。

原始的磁力开关也进化到以导轨甚或交叉导轨组装的单体模组，以及由三轴电机甚或四轴电机带动的高精度对位平台。如果你的工业生产线中，可能需要用得上机器视觉自动对位方面的技术，那么不妨联勖视觉聊聊，我们会先根据你的需求分析，免费从一个专业的角度来给一个合适你的方案，然后再听取你的意见，即使没达成合作，我们也希望能多认识个朋友。联勖视觉专注对位平台十年，品质过硬，产品应用遍布五湖四海；如需咨询，吕生，13922885557.