uvw视觉对位平台校正检测定位控制系统

一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下：

(1)工件定位检测器检测物体移动到摄像机视野中心，并向图像采集卡发送触发脉冲。

(2)图像采集卡按照预定的程序和时延，分别向摄像机和照明设备发出启动脉冲。

(3)照相机停止当前扫描并重新启动新的帧扫描，或者相机在起始脉冲到达之前处于等待状态，并且启动脉冲到达后开始帧扫描。

(4)在相机开始新的帧扫描之前，打开曝光机构，曝光时间可以提前设定。

(5)另一个启动脉冲开启照明，开光时间应与照相机曝光时间相匹配

(6)照相机曝光后，正式开始扫描和输出一帧图像。

(7)图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化，或摄像机数字化后视觉定位系统直接接收数字视频。

(8)图像采集卡将数字图像放置在处理器或计算机的存储器中。

(9)处理器处理、分析和识别图像，以获得测量结果或逻辑控制值。

(10)处理结果控制管道的动作、视觉定位系统或定位、纠正运动误差等。

所以对位平台也被称之为UVW对位平台，也被叫成XXY对位平台，视觉对位系统里应用比较广泛，凯福科技在售的对位平台涵盖150mm、160mm、180mm、200mm、250mm、350mm、450mm、550mm，更大尺寸可定制化。 凯福科技对位平台采有超薄型,轻量化平台-Mini模块化结构设计，实现无中座的薄且轻的机构，透过特殊交叉滚柱轴承施加预压，达高刚性,高精度表现。 可作为光学式检查装置或导通测试器使用， 在各运动轨道加入润滑系统，提高对位平台使用的寿命及精度。 材料皆经超深冷处理，有效预防变型，大幅提升使用寿命,质量及效能，实行三次元全检，保证出厂精度与质量。

对位平台应用方法有：

1.XXYY 对位平台:顾名思义就是二个X轴向电动模组,以及二个Y轴向电动模组组成的XXYY对位平台,精度,对位速度,机体的刚性都是各种产品中最高,制造难度也最大的。

2.XXY 对位平台:就是二个X轴向电动模组,以及一个Y轴向模电动组加上一个自由轴模组组成的XXY对位平台,他可以利用个轴模组内加装的转盘,在XXY軸同動時產生出θ角的微量旋转，精度相当的高。

3.UVW 对位平台: 就是以两组X电动模组,一组Y向的电动模组,叠加起来,在上方安置一个电动旋转机构,成为一个UVW对位平台,精度一般。

4.XYθ对位平台:就是以一组X,一组Y向的模组,叠加起来,在上方安置一个旋转机构,成为一个XYθ对位平台,一般精度比较低