正运动技术丨UVW 对位平台控制算法在视觉引导上的应用

​UVW对位平台是实现在平面上的任意一个点为中心，进行旋转运动的装置，并可以沿着任意的方向平移。

平台和视觉CCD纠偏系统的连接，可以完成高精度的纠偏工作，是在工业自动化中的一个核心的技术。

在工业自动化的驱动发展，越多的客户需要能够生产出高品质的产品，这对为设备的加工要求的越严格，如手机盖板印刷定位、PCB印刷定位、触摸屏贴合等，以及其它一些高精度需求的产品生产中，为了能够满足其高精度对位要求，一般是在设备内置对位平台。

UVW对位平台是相较于XYθ三轴电动滑台叠加的结构具有精度更高，结构刚性更强的优点。非常适合安装空间要求比较紧凑的各种应用场景中。

有以下几个不同的点：

1.控制精度高于XYθ平台。

2.UVW平台可以以平面上的任意一点为中心做旋转运动，而XYθ平台是仅仅靠一个电机转动来控制，并且要随平台一起运动。

3.UVW平台是一个绝对的坐标系作为参考系，而XYθ平台是随平台动而动的坐标系作为参考系。